Игральные карты, имеющие четыре масти, попали в Европу в 1200 году с Ближнего Востока. Уже в 1400 году они стали широко применяться в азартных играх. Все эти четыре масти входят и в гадальные карты Таро, но кроме них еще имеется и пятая старшая масть, где больше всего карт. Карты данной масти возникли впервые в Северной Италии в четырнадцатом веке и использовались в качестве настольной игры. В эту игру и по сей день играют в Южной Европе. Рисунки на этих картах, при этом, появились аж в конце пятнадцатого века. Самая древняя из сохранившихся колод была создана художником Бонифацио Бембо. В 1500 году эти карты начали печатать, и они стали популярной игрой. О гадании на Таро впервые заговорили в 1526 году. Гаданием на Таро тогда занимались цыгане. Французский священник Антуан Кур де Жеблен в 1781 году первым заявил, что таинственные символы Таро представляют собой Ключи к Древним Мистериям.
Система Таро обрела свой конечный вид, встречаемый в современном мире, в 1850 году. Их издал француз Батист Поль Гримо. В девятнадцатом веке Таро уступают место простым игральным картам. И лишь в конце века они опять занимают свое место в системе гадания благодаря новому миллионному тиражу. Последний дизайн карт того времени стал базовым, и все нововведения сравниваются именно с ними. Именно поэтому карты таро продающиеся в самых разных странах мира выглядят идентично.